Athalia Nelson Nakamarra est née en 1999 à Alice Springs. Athalia Nelson Nakamarra et ses trois sœurs Narelle, Shanna et Sharlene ont grandit à Yuendumu, une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs, dans le Territoire du Nord de l'Australie. Elle a fréquenté le Yirara College, un internat aborigène d'Alice Springs, et a obtenu son diplôme avant de retourner chez elle.

En 2016, Athalia Nelson Nakamarra a commencé à peindre au centre d'art de Yuendumu. Elle a appris à peindre à l'école, mais aussi en regardant sa mère : Patricia Spencer Nungarrayi. Athalia Nelson Nakamarra aime particulièrement peindre les histoires qui se rapportent directement aux oiseaux qui peuplent sa terre. Son style pictural se caractérise par une association d’images figuratives, réalistes et contemporaines, qui se mêlent à des motifs abstraits et au pointillisme traditionnel du Désert Central. 

Athalia Nelson Nakamarra vit avec son partenaire et a un fils né en 2016.